Le Navire de Recherche Charf AL Idrissi est dédié à la mission de l'INRH en matière de suivi direct de l'état des stocks des ressources démersales. Le navire pratique  les opérations  de chalutage de fond  le long des contours de la côte dans la zone atlantique  et méditerranéenne  dans les eaux allant de la côte jusqu'aux  profondeurs  de 800 à 1000 m. L'échantillonnage est réalisé suivant une grille de mailles adaptée dont  les dimensions  sont de 10 milles carrées. A la façade Atlantique,  le chalutage  se fait dans le sens du sud au nord tout  le long de la ligne côtière. A la façade Méditerranéenne,  le chalutage se fait dans le sens de l'est à l'ouest le long de la ligne côtière.

En moyenne, 145 jours en mer et 600 coups de chalutage sont réalisés pendant deux couvertures  conduites  le long des côtes marocaines durant les saisons froide et chaude. Les campagnes  de  prospection   démersales procurent   les éléments  scientifiques   relatifs  aux  indicateurs biologiques  des espèces cibles, les indices de biomasse et d'abondance,  les indices de ponte et de recrutement, les distributions   spatiales et les structures démographiques   des espèces. Les principales  espèces évaluées sont les céphalopodes,  tout  particulièrement   le poulpe,«Octopus vulgaris »,   la crevette  rose «Parapenaeus longirostris»,  les merlus commun et noir et les principaux sparidés.